Para abrir un archivo .ipynb en Colaboratory debes agregar la aplicación a tu cuenta de la siguiente manera:

1- Abrir el archivo en drive y seleccionar Conectar mas aplicaciones 

2- Buscamos la aplicación Colaboratory y hacemos click en la imagen

 3- Hacemos click en continuar

4- Seleccionamos nuestra cuenta institucional

5- Una vez finalizada la instalación nos va a aparecer la opción de abrir con la aplicación Colaboratory